Fruto de mais uma parceria do 23 Milhas com a Quinto Palco, "Baloiçar" é um espetáculo/oficina de música e movimento para bebés dos quatro aos 36 meses. Ao longo do espetáculo, os bebés vão sendo transportados para ambientes sonoros e visuais cheios de estímulos. As canções e lengalengas marcam o ritmo deste "Baloiçar".